山東摩擦焊機廠家講解電弧焊技術的發(fā)展
人們對更高產(chǎn)品質量、更低生產(chǎn)力和生產(chǎn)成本的要求,推到了自動化電弧焊技術的不斷發(fā)展。
此外,制造系統(tǒng)良好的柔性,對于市場行為的快速響應,以上性能是保持產(chǎn)品的競爭力是必不可少的,也已成為制造業(yè)的關鍵發(fā)展目標。因此,機器人焊接成為代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作和機械化焊接的手段理想方案。
一個基本的弧焊機器人系統(tǒng)由兩個子系統(tǒng)組成:焊接設備負責將能量從焊接電源輸送到工件,機器人負載提供對熱源和工件的相對定位。通常使用六軸工業(yè)機器人(包括上臂三軸下臂和手腕處三軸),因為它們使安裝在手腕處的焊槍能夠實現(xiàn)三維焊接所需的所有位置。傳統(tǒng)上,通用的工業(yè)機器人,攜帶電弧焊槍作為末端執(zhí)行裝置。許多機器人制造商最近開發(fā)了弧焊專用機器人,它們體積更小,價格更低。資本投資的減少進一步增加了機器人焊接系統(tǒng)的銷售量。焊接機器人技術的另一個最新發(fā)展是七軸機器人,其特點是在下臂增加一個軸,提供額外的靈活性和節(jié)省地板空間。
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